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通过进行法兰自动焊的综合比较，它被终确定的是使用定位框架辊，以及选择的从主机器人和移动平台从动机器人，工具焊接凸缘系统加载和卸载，对于弯曲机器人，不锈钢管自动点焊机，设计并选择了定1位器和移动单轴返回位置机器，两个机器人工作站中使用的焊接电源的详细描述，清洁电缆切割机构供气系统和其他安全装置。 如今数控自动焊接机，是一台全自动数控焊接机，它用于焊接钻杆的内外法兰和两端的法兰，提高了生产效率。

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